京津冀科技成果推介（第11期）——高端装备产业

产业体系：智能装备 - 机器人 交易方式：转让 成熟度：可以量产 来源地：河北省 被动自适应变曲率金属立面爬壁机器人 成果简介：本项目研发的被动自适应变曲率立面爬壁机器人，主要由两个相对独立的被动自适应移动机构、双铰链结构、间隙式可越障永磁吸附装置、氮气弹簧辅助装置和平衡系统组成，可在保证重心稳定和吸附稳🔻·人生就是搏com定的情况下能够更好的自适应曲面变化。产业体系：智能装备 - 机器人 交易方式：转让 成熟度：正在研发 来源地：河北省 水下清淤机器人 成果简介：本项目针对湿地生态治理以及城市。

粤企构筑智能建造体系，打造建筑机器人研发制造应用全产业链 机器人盖房子 梦想走入现

需要大量人手，而且扬尘污染很严重，现在直接调两台清扫机器人就能圆满解决。 在工地旁的智慧指挥中心内，BIM智慧运维平台正在发挥作用。工作人员远程监控着建筑机器人的实时状态，并随时向机器人下发工单。在这里，所有楼栋、楼层的工程细节都能通过平面或三维图直观呈现。 距离凤桐花园不远处，另一个在建项目已进入室内装修阶段，墙面喷漆、打磨，地板、🈯瓷砖铺贴等工序均由机器人完成。 值得一提的是瓷砖铺贴，从地砖胶涂敷到地砖铺贴，机器人实现了全流程作业，不但能在空旷客厅卧室工作，在狭小的卫生间里。

看移动测量技术大牛，如何“玩转”智能机器人？

同时，该机器人融合热成像系统、视觉相机和激光雷达多传感器采集周边环境信息，完成自主定位导航、自主避障与三维环境重建功能，能够实现对室内外厂区进行全天时、全方位🍌·人生就是搏com、全自主智能巡检和安全防护，包括自动巡逻、智能读表、图像识别、红外测温等功能。其还以人工智能先进化手段代替人完成巡检及设备查明工作，及时发现设备故障、有害气体泄漏、火灾等安全隐患，极大降低运维人员的工作压力与强度，提升安全防护等级。不单巡检机器人，黄维称，立得空间曾为国家电网设计整套基于电缆隧道复杂场景下的自主导航定位及。

全球首发 | 蓝芯科技「纯」视觉导航移动机器人VMR产品

搭载3D视觉定位相机+AI视觉感知算法，智能采集环境顶部自然特征，形成深度图像转化为点云地图。无需粘贴任何人工标记，实现移动机器人无标记定位导航。地面环境千变万化不影响机器人定位稳定性。2「纯」3D视觉避障在机器人的前、后、左、右均搭载3D视觉避障相机，智能检测悬空、低矮、静态、动态障碍物，实现360° 3D立体视觉避障。自研AI视觉感知🍭算法，对障碍物理解达到语义级别，并施行不同的避障策略（停障或绕障），作业更安全，避障更智能。3「纯」3D视觉对接通过3D视觉定位相机+AI视。

伟景智能：人形机器人赛道中的“领跑者“

期研究得知，随着机器人产业的快速发展，未来真正的智能应是机器人自主地产生智能，而不是培养智能。要让机器人实现思考，首先要让机器人实现信息获取，即能够看见外面的世界，就要赋予机器人一双主导操作的“慧眼”，这双慧眼一定是“立体的”+“彩色的”，而且是有精度的，除了能够感知色彩，还要具备识别大小、尺寸及空间距离等功能。而这是普通的平面视觉无法做到的，只有立体视觉才能够实现。 通过对市场诸多知名的结构光、双目的产品进行测试，发现这些产品所谓的立体视觉处理，呈现的都是像雾一样一团团模糊。