工业机器人有限公司坐落于江苏常州天宁区，专业从事焊接系统的开发与制造、焊接切割技术咨询与服务的专业性高新技术企业。公司资力厚、技术先进，产品远销泰国、越南、菲律宾等东南亚国家和地区。
自有软件专利通过知识体系贯标认证，高新技术企业自主研发团队，可根据客户需求非标定制。获得各项专利30余项。
您可以第一时间了解到的最新动态，与您分享行业的最热资讯，时刻在为您服务。在焊接通用设备、焊接结构件、工装夹具、焊接自动化设备及控制方面积累了丰富的实践经验。
秉持着“树立一种优质形象：优质服务是生命，客服满意是目的”的经营理念，实施差异化战略，在细分市场发力，为客户提供高品质的工业机器人和智能制造解决方案。工业机器人一直倾心打造好的品质，竭力追求贴心的服务。
工业机器人有限公司
工业机器人有限公司坐落于江苏常州天宁区，专业从事焊接系统的开发与制造、焊接切割技术咨询与服务的 专业性高新技术企业。公司主要产品有OTC焊接机器人、OTC焊机，焊接机，工装，夹具，检具，非标自动化焊接设备、机器人应用系统等，
发布：2026-07-17 浏览：51
很多人以为工业机器人工作站系统集成只是简单堆砌硬件与软件，其实不然。真正的系统集成需要深度理解生产工艺流程、设备动力学特性、传感器融合算法以及多机协同控制逻辑。以汽车焊接工作站为例，其底层逻辑是通过对焊点位置、焊接电流、送丝速度等参数的实时闭环控制，确保焊接质量的一致性。但实际工程中，焊枪与工件的相对位置误差、工件热变形导致的定位偏差、多机器人运动轨迹的干涉等问题，才是系统集成的核心挑战。
案例：某德系汽车品牌重庆工厂焊接工作站升级
2022年，该品牌计划将重庆工厂的焊接工作站从单机器人模式升级为双机器人协同模式，目标是将单条生产线的节拍从90秒/台提升至75秒/台。很多人以为只需增加一台机器人并调整程序即可，其实不然。项目团队首先通过激光跟踪仪对现有工装夹具进行三维扫描，发现夹具定位销的磨损导致工件重复定位精度下降0.3mm，这一误差在单机器人模式下可被补偿，但在双机器人协同模式下会引发轨迹干涉。底层逻辑是：双机器人运动学模型的耦合性更强，任何单点误差都会被放大为系统级误差。
项目团队采取的解决方案是：重新设计夹具定位销结构，采用自润滑材料降低磨损；在机器人基座安装六维力传感器，实时监测焊接过程中的反作用力，动态调整焊枪姿态；开发基于数字孪生的仿真平台，在虚拟环境中验证双机器人协同轨迹的可行性。最终，项目成功将节拍提升至72秒/台，且焊接合格率从99.2%提升至99.7%。这一案例揭示了一个反直觉的事实：系统集成的性能瓶颈往往不在机器人本体，而在周边设备与工艺参数的匹配度。
听起来可能反直觉，但在高精度装配工作站中，视觉系统的标定精度比机器人重复定位精度更重要。以3C行业某手机中框装配工作站为例，其装配精度要求为±0.05mm，而机器人本身的重复定位精度可达±0.02mm。很多人以为机器人精度足够，其实不然。实际工程中，视觉系统的镜头畸变、光源均匀性、标定板精度等因素会导致图像识别误差达±0.03mm，这一误差会直接传递到装配位置。底层逻辑是：视觉系统是机器人的“眼睛”，其标定精度决定了机器人能否“看准”目标位置。
为解决这一问题，项目团队采用以下技术路径：选用远心镜头降低畸变；设计环形LED光源确保光照均匀性；开发基于张正友标定法的改进算法，将标定板角点提取精度提升至0.001像素；在机器人末端增加力传感器，通过力反馈修正装配位置。最终，装配精度稳定在±0.04mm以内，满足生产要求。这一案例表明，系统集成的优化需要从全局视角出发，而非单纯追求单一设备的性能指标。
08-31 2026
中塞联合建设机器人工厂投产，成为欧洲首座人形机器人量产基地
IT之家 8 月 30 日消息，据央视新闻报道，当地时间 29 日，塞尔维亚首座机器人工厂在该国西部城市沙巴茨正式投产。这座由中塞联合建设的工厂，也是欧洲首座人形机器人量产基地。塞尔维亚总统武契奇当天在出席机器人工厂投产仪式时表示，这是塞尔维亚迈向未来的重要一步。工厂投产当天，生产的首台人形机器人正式下线。塞尔维亚总统武契奇与人形机器人进行互动。机器人还现场展示了中国书法、整理衣物、下棋、跳舞等多
发布：2026-08-31
08-31 2026
机器人“西进”的启示（现场评论）
本文转自：人民日报机器人“西进”的启示（现场评论）——开局起步看活力⑨姜 峰真正把“技术可行”与“应用可行”“商业可行”结合起来，做到在场景中磨技术、在市场中促转化，产业创新的种子和幼苗才能更好成长为参天大树当下，具身智能产业正发生一场耐人寻味的双向奔赴。因钢而兴的重庆大渡口区，宇树科技西部创新运营中心今年4月在此投用。有关部门主动登门，梳理出高陡岸坡航标巡检、枯水浅滩地形补测等行业“痛点”，共商
发布：2026-08-31
08-31 2026
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发布：2026-08-31
08-31 2026
华依科技：业绩修复盈利转正，传感器业务挺进人形机器人赛道
8月28日晚，华依科技（维权）（688071.SH）披露2026年半年度报告。报告期内，公司实现营业收入3.17亿元，同比增长19.47%；归母净利润735.24万元，较上年同期亏损546.22万元实现扭亏为盈；扣非净利润751.61万元，同样实现扭亏；经营活动产生的现金流量净额达5140.32万元，经营情况大幅改善。在新能源汽车动力总成测试服务基本盘持续稳固的同时，公司以惯性测量单元为核心的
发布：2026-08-31
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发布：2026-08-31
08-31 2026
不止于竞速 荣耀机器人在极限赛场检验“真功底”
【环球网科技报道 记者 郑湘琪】打破三项人类世界纪录，全自主赛事竞逐——这是荣耀机器人闪电在第二届世界人形机器人运动会上留下的两个关键标签。从备赛期百米9秒32，到决赛8秒83，闪电在真实比赛中不断刷新自己的极限。而这些数字背后，是动力输出、运动控制、系统协同与整机稳定性共同构成的工程能力。它们在高强度真实环境中持续迭代，并最终稳定兑现。短跑看爆发，中距离看平衡，长距离看耐力，闪电的100米、40
发布：2026-08-31
