（文/张志峰 编辑/吕栋）

7月的上海西岸，2026世界人工智能大会以历届最大规模开幕。据大会官方信息，本届WAIC汇聚200余家具身智能企业、3000余件展品，主题为“智能伙伴，共创未来”。

一个显著信号是，家庭陪伴机器人不再是角落里的小众品类，而是被推到了舞台中央。

从人形机器人到毛绒桌面宠物，从工业巨头到情感软件公司，所有人都在讲同一个故事：机器人要进家了。

但进家之后呢？

赛道拥挤，量产元年还是概念元年

2026年被业界频繁称为家庭机器人的量产元年。产品形态和价格带极度分散，路线之争已经白热化。

人形机器人阵营中，宇树科技以R1、G1、H2等多款产品覆盖从轻量级到全尺寸的消费市场（据宇树官网）。优必选在工业和商业场景深耕多年后，也开始向消费端试探。

车企的集体涌入让竞争进一步升温——小鹏、特斯拉、小米、比亚迪等近20家车企已通过自研或投资入局人形机器人赛道。

另一条路线上，非人形的陪伴型产品正在快速崛起。

前大疆工程师创办的Ludens AI在CES 2026上展出了桌面陪伴机器人INU和可移动陪伴机器人COCOMO，强调非语言情感交互和端侧AI。傅利叶GR-3瞄准康养陪伴，新势力首形科技推出超仿生Elf系列。

政策端同样在释放暖意。今年以來，多地政府将陪伴机器人纳入消费促进和银发经济支持范畴，行业从纯技术竞赛开始转向需求侧拉动。

热闹归热闹。斯坦福大学《2026 AI指数报告》指出了一个核心矛盾：AI的技术能力在快速提升，但社会对管理和评估这项技术的准备严重滞后。

具体到家庭机器人领域，实验室里的任务完成率与真实家庭环境中的表现之间存在巨大落差——这几乎是所有从业者的共识，只是少有人愿意在发布会上承认。

十三年情感数据，能否撑起一具身体

在这批涌入家庭场景的玩家中，心言集团的路径颇为特殊。

它不是从硬件或机器人本体起家，而是从一款情感陪伴App长出来的。

企业官方资料显示，心言集团成立于2011年，旗下测测App自2013年上线，累计服务6600万注册用户，签约咨询师超27000名，积累了万亿token级别的情感对话语料。

其自研的心元大模型于2024年5月通过国家网信办备案，是情感疏导与陪伴领域目前唯一获国家备案的垂类大模型。2025年4月，心元泛心理基座大模型基于Qwen3全面开源。

本届WAIC上，心言集团首次线下公开展示其具身智能产品巴布（Bubbo）——一款身高约65厘米、毛绒材质、拟人化设计的家庭陪伴机器人，计划2026年三季度末启动量产发货，定价尚未公布。

此前，巴布已于2026年春节期间亮相北京广播电视台春晚。

客观来看，心言的跨界逻辑有其合理性。情感陪伴的核心壁垒从来不是机械结构，而是对用户情绪的理解深度和交互自然度。十三年、6600万用户的情感对话数据，是纯硬件公司短期内无法复制的资产。

但问题同样明显：软件公司做硬件，供应链管理、品控体系、售后网络几乎是全新课题。测测App的用户是否愿意为一个实体机器人付费，仍有待消费市场检验。

主动智能，真突破还是新话术

“主动智能”是本届WAIC上多个品牌反复提及的概念。

但剥开营销外壳，行业需要诚实面对一个事实：当前绝大多数所谓主动交互，本质上仍是基于预设规则的触发式响应。

心言集团对巴布的定义是“共感体”——AI不仅是工具，更是能“看见你”的家庭成员。

具体而言，巴布的主动智能依托三层技术架构：底层是心元具身大模型（xyVLA架构）和Bubbo OS操作系统；中间层是多传感器融合感知系统，实时捕捉用户情绪状态与环境上下文；上层是心元大语言模型的长记忆模块与多智能体架构，为每个家庭成员建立独立人格画像，实现差异化陪伴。

这套逻辑的应对策略很清晰：不追求“全能管家”式的通用智能，而是聚焦情感陪伴这一垂直场景，把“在合适时机主动发起关怀”做到极致。

识别到孩子情绪低落时主动询问，发现老人独坐时发起陪伴对话，自动抓拍家庭温暖时刻生成影像记录。面向3至12岁儿童，巴布以“赛博兄弟”的角色定位，通过自然对话和动态难度调节创造低压力的外语开口环境。

这种策略的聪明之处在于避开了人形机器人在运动控制和通用操作上的短板，把有限的算力集中在情感理解和主动交互上。

但难点同样真实：主动关怀的边界在哪里？过度主动会变成打扰，不够主动又沦为摆设。如何让机器人真正理解家庭关系的复杂性，做出恰如其分的行为，而非仅仅完成一次触发-响应循环，这是从L2到L3的关键一跃。

跨界者的优势与代价

跨界陪伴机器人，并非心言一家在走这条路。2026年的陪伴机器人赛道，本质上是一场跨界混战。

硬件公司、软件公司、创业团队、甚至成人用品厂商，都在往客厅里塞进一个会说话的东西。不同出身的玩家，带着截然不同的资源禀赋和路径依赖入场，优劣势在起跑线上就已写好。

硬件阵营，优必选6月30日发布子品牌优世界，推出U1系列超仿生人形机器人，从半身版U1 Lite的11.98万元到旗舰版U1 Ultra的99万元，价格跨度近十倍。

创始人周剑当场宣布预订量达13361台，但细看规则，多数订单在价格公布前已完成，用户仅需支付3000元定金即可锁定名额，尾款支付前可无条件退款。这个数字的含金量，市场自有判断。

科沃斯走的是另一条路。

这家扫地机器人龙头今年推出FAMIBOT系列首款产品LilMilo（中文名毛团儿），定价599美元（约合人民币4300元），毛绒仿生材质，体表恒温38摄氏度，内置大语言模型和长期记忆模块，搭载40余个传感器，支持21种细分情绪状态识别，续航360分钟，且支持完全离线运行。

从扫地机器人到陪伴机器宠物，共享的是传感器技术、量产能力和对家庭空间的理解。

创业团队的打法更轻。Ludens AI选择端侧AI路线，自研Klara OS操作系统，不依赖云端，从底层解决隐私问题。目前已完成两轮融资，金额数千万元，产品计划2026年内登陆众筹平台。

创始人薛立君在采访中说了一句颇为精准的话：当一个机器人直接对你说“我爱你”，有强烈违和感；真正的情感连接，应该是在长期相处中被“发现”的，而非被“告知”的。

但所有这些跨界路径中，心言集团的路线最为特殊，也最值得细看。

它不是从硬件起家，不是从机器人本体起家，甚至不是从AI大模型起家，而是从一款情感陪伴App长出来的。

这意味着心言手里握着目前国内规模最大的真实情感交互场景数据库之一。在陪伴机器人行业，硬件可以外采，关节可以定制，皮肤材料可以找供应商，唯独“理解一个人为什么在凌晨三点突然难过”这件事，没有捷径，只能靠数据喂出来。

这正是心言跨界做硬件最核心的优势。

当前，陪伴场景下的真实交互数据极度稀缺，要让情感模型真正“懂人”，需要海量一对一的陪伴对话数据进行训练，但这类数据采集难度大且涉及隐私，厂商很难合法、规模化地获取。

心言恰好绕过了这道坎。十三年、6600万用户的真实情感对话，不是实验室里标注出来的语料，而是活生生的人在脆弱、焦虑、孤独时说的话。这种数据的密度和真实度，是纯硬件公司花多少钱都买不到的。

另一重优势在用户运营。6600万注册用户和27000名签约咨询师构成的服务网络，意味着巴布上线后不必从零冷启动。测测App的用户画像、付费习惯、情感需求偏好，都可以直接迁移为巴布的产品定义依据和首批种子用户来源。

这是科沃斯和优必选们都不具备的——它们有渠道，但没有“情感关系”。

劣势当然存在。供应链管理和量产经验确实是心言的短板，三季度末量产发货的承诺能否如期兑现，是第一个需要验证的节点。但巴布的产品形态——65厘米、毛绒材质、无复杂运动结构——在硬件复杂度上远低于优必选U1系列，量产难度相对可控。

定价尚未公布，说明团队仍在硬件成本与用户支付意愿之间寻找平衡，这本身是一种审慎。

消费者凭什么买单

情绪消费市场的规模确实在膨胀，年轻人愿意为情感价值付费已成趋势。

但愿意为情绪价值花钱，和愿意花几千甚至几万元买一个机器人回家，是完全不同的决策。

当前行业面临的核心矛盾是，产品能力仍处于早期阶段，定价和叙事却已经在讲成熟期的故事。

破局的关键或许不在于技术参数的竞赛，而在于一个朴素的追问：这个机器人放在客厅里，三个月后还会被打开吗？

2026年的家庭陪伴机器人赛道，像极了2014年的智能硬件浪潮——所有人都在抢入口，但真正活下来的，是那些在潮水退去后依然有人每天使用的产品。

量产只是起点，留存才是终局。

说到底，陪伴机器人的竞争终局不取决于谁的关节更多、皮肤更像人，而取决于谁能让用户在三个月后依然愿意打开它、跟它说一句话。在这件事上，十三年情感数据的厚度，可能比88个关节更有说服力。