正在上海举行的世界人工智能大会（WAIC）暨人工智能全球治理高级别会议上，来自北京海淀的机器人很忙，他们用“真干活”展示着具身智能直通物理世界的无限可能。
春晚同款迎宾机器人“小盖”，可谓是“顶流”，它一边盘着核桃，一边和观众互动，话题从展会指引到闲聊天南地北，回应迅速且富有温度。
它的同伴们也在展会现场大显身手，这不，通用机器人Galbot G1就忙着做早餐。这是一项对于机器人来说极其长程的任务——要烤面包、倒饮料，背后涉及了多物品操作、多步骤规划，更具挑战的是，整个任务链的每一个环节都可以被随机干扰。
它烤好了面包，准备放在盘子上，“捣乱”的观众不停地变换盘子的位置，它都能精准地跟随、改变，把面包放在盘子里。面包的摆放位置可以挪动，倒水的壶可以移走，杯子可以变换位置……在连续扰动下，G1始终保持任务闭环——目标位移，即刻追踪，路径中断，实时规划。它不再是机械执行预设指令的机器，而是以接近人类的认知逻辑——边感知、边理解、边决策、边执行——在动态环境中自主完成每一次操作。
做得了早餐卖得了货，干起力气活怎么样？它们的同伴Galbot S1，是重载机器人，现场堆垛码垛打螺丝，力量与精度收放自如。
它能稳稳抓起30公斤重物，能把一个个箱子先“拆垛”，再搬运，最后码放至目标位置。在银河星脑驱动下，S1仅凭纯视觉系统就完成厘米级精准定位，自主识别、自主抓取，将箱体逐一拆下，动作干净利落，即便面对随意放置的料箱也能轻松应对。
打螺丝也是S1的拿手活，别看螺丝仅有几毫米粗细，它也能通过高精度视觉系统完成微小螺丝的识别与定位，在复杂背景中精准锁定目标，随后将螺丝对准螺孔、稳妥放入，最后拿起电动螺丝刀，自主操作完成旋入与紧固。
在银河通用机器人大显身手的同时，海淀众多具身智能领域企业的机器人、大模型，也纷纷亮出真功夫。在刚落幕的RoboCup机器人世界杯上包揽了双足人形所有组别金牌的加速进化，携带具身开发旗舰平台Booster T2亮相，直接刷新双足人形机器人算力纪录；网易有道在WAIC上亮出了能实时完成中英同传的AI耳机，耳机盒都是个“独立录译耳机舱”，直接能完成面对面双语对话；摩尔线程系统呈现“模型训练工厂”“词元生产工厂”和“智能体生产工厂”三大“AI工厂”的布局；商汤科技的AI助盲眼镜让视障人士在展馆里独立行走……
从“能表演”到“能干活”，在世界人工智能大会上，来自北京海淀的具身智能机器人展示了其真正成为理解世界、服务世界的通用智能劳动力的无限可能。
来源：北京日报客户端
