全球首创半人马机器人、变形机器人亮相人工智能大会，它们会干什么活？

发布：2026-07-21 浏览：18

今天，一款半人马机器人在2026世界人工智能大会上发布。它的形态和古希腊神话中的半人马相仿，上半身有人形双臂，下半身采用四轮足构型，兼具轮式的速度与足式的高通过性优势。这款机器人在世博展览馆亮相时，引起众人围观。在世界人工智能大会上亮相的一款变形机器人也惹人注目，它可以在人形、机器狗两种形态间自由切换。这两款智能机器人都由上海企业研发，其形态都是全球首创。它们为何采用创新设计？有哪些应用场景？记者在大会现场一探究竟。

半人马机器人将用于消防救援

润科具能CEO周斌认为，“人形在机器人技术演进中承担了训练具身智能大脑的功能，但进入场景部署时，机器人形态应当为功能服务，而非为拟人服务。”根据这一理念，润科具能研发出半人马机器人。其上半身具备人形双臂的灵活操作能力，下半身的四轮足构型可应对平地、上下坡、台阶、崎岖山路和冰雪路面等全地形场景。

半人马机器人在发布会上亮相。

在负载能力上，其平均负载达100—120公斤，极限静态负载达210公斤，远超传统四足机器人和单臂负载不超过5公斤的轮式机器人，能稳定执行重载任务，将自主巡检与现场处置合二为一。发布会现场，润科具能与上海华燕消防工程有限公司签署战略合作协议，双方将在消防应急场景展开深度合作。此次签约包含100台意向订单，半人马机器人将在消防应急中承担侦察巡检、障碍清除、人员救援等任务。与传统四足机器人在消防中仅用于通信和巡检不同，半人马机器人凭借120公斤有效负载和防爆设计，将应用边界拓展至障碍清除、伤员转运等深度救援环节。上海市消防协会副会长顾金龙表示，特种机器人在侦察巡检、障碍清除、人员救援等环节展现出的能力，与消防场景的刚性需求高度契合。“期待本次战略合作能在真实火场和险境中经受检验，推动智能装备在应急救援领域发挥更大价值。”据了解，消防应急是润科具能首个落地的场景方向，也是“上游场景生态圈”战略的开端。这家企业已构建上下游两个生态圈：上游与油田、炼钢、矿山、消防应急等场景方深度合作，下游联动全固态电池、电子皮肤、六维力传感器、GPU等前沿技术供应商。公司计划今年第四季度建成小规模量产线，国产化率将超过95%。

半人马机器人的一个潜在应用场景

变形机器人会用希区柯克运镜

走进毗邻世博展览馆的启元会客厅，世界人工智能大会期间，这里有两款消费级个人机器人——启元T1与启元Q1为观众展示它们的才能。前者给观众拍照、生成定制化海报；后者展示踢球本领，还能表演C罗的标志性动作“SIU”。

启元T1（右）与启元Q1亮相世界人工智能大会。

上纬新材董事长彭志辉（网名“稚晖君”）带领团队研发的启元T1，是全球首个可变形个人机器人。它能根据环境变化，自主切换形态：在室内环境中，采用轮足人形形态，可实现安静、平稳移动，不影响家人休息和办公环境；进入户外后，可自动切换至四足形态，提升复杂地形通过能力，适应草地、砂石、斜坡和台阶等不同路况。这款机器人有什么功能？上纬新材员工介绍，它是一个摄像高手，能为用户拍摄Vlog等炫酷视频。“它会希区柯克运镜等多种运镜方式，背部还藏着一根3米长的伸缩杆，升起来后可拍出无人机低空拍摄的效果。”在户外运动或家庭活动中，用户只需发出“跟着我拍”等语音指令，启元T1就会自动完成跟随拍摄，并根据运动轨迹保持合适的拍摄距离和取景角度，为用户记录旅行、亲子成长、家庭聚会等生活场景。

启元T1的四足机器人形态

在人形和机器狗之间自由切换的启元T1，采用Transformer跨形态一体架构。研发团队围绕机器人结构设计、关节系统、动力系统、感知系统和交互模块做了统一设计，通过同一套运动控制系统，实现了两种形态下平衡控制、运动规划、姿态调整和交互能力的连续协同。

在彭志辉看来，消费级个人机器人的价值远不止于完成单一指令，更在于适配多元的日常场景，与人建立自然流畅的长期交互关系。目前，启元T1和启元Q1已具备场景适配能力，正在让“机器人走进生活”从一种未来想象变成可感知、可亲手体验的现实。