家庭具身智能的规模化落地前夜。

作者｜汤一涛

近日从知情人士处获悉，家庭通用机器人公司未来不远（Futuring Robot）已经完成 Pre-A 轮 融资。据了解，除源来资本、联新资本、博裕创投等老股东持续跟投外，本轮还包括了某头部互联网公司、汇川产投、国方创投、德宁资本、纳爱斯等近 10 家投资方，累计金额近 10 亿元人民币。

这也是未来不远过去半年内发生的第三起融资，持续刷新了家庭通用机器人赛道融资新纪录。公开信息显示，公司今年 1 月完成 2 亿元天使轮融资，由真格基金领投；3 月再度完成博裕创投领投的数亿元新一轮融资。

2026 年上半年，国内具身智能赛道整体融资规模逼近 500 亿元，行业热度空前。但赛道资源呈现明显的结构性分化。500 亿资金大多流向了工业产线和人形机器人概念公司，深耕民用家庭场景、且能实现产品落地的企业极度稀缺。

相较于标准化、易落地的工业机器人场景，家庭具身智能是行业公认的高难度场景。家庭环境无统一标准、用户需求碎片化、场景动态多变，对机器人的环境感知、泛化适配、自主决策能力要求远高于工业场景。

因此多数企业优先选择了落地难度更低、变现更快的工业赛道，而未来不远是国内为数不多始终深耕家庭通用机器人赛道，且成功实现产品入户落地、规模化实测的企业。

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新的投资方，和 500 个家庭

本轮融资的核心亮点，在于投资方阵容的结构性迭代。相较于前两轮以财务型 VC 为主的投资阵容，这一轮则明显引入了产业视角。

例如，汇川产投正是汇川技术的产业投资平台。2025 年，汇川技术营收突破 450 亿元人民币，市值超千亿，是国内工业控制领域的头部上市公司，其业务横跨工业自动化与数字化、新能源汽车动力系统、智能机器人、数字能源等领域。2025 年 10 月，汇川技术成立了智能机器人事业部，整合工业机器人、机器视觉与人形机器人业务。目前，汇川技术已实现人形零部件产品批量生产，仿生臂也已产品化。

对未来不远而言，汇川的此次战略入股，不仅是财务层面的协同，更关键的是其在伺服电机、驱动器、关节模组等机器人核心零部件上沉淀多年的工程化技术与成熟供应链资源的支持。

家庭机器人量产所面临的挑战与工业机器人截然不同。工业场景对成本相对不敏感，却极度依赖精度与耐久性；家庭场景恰恰相反——既要将硬件成本压缩至大众可接受的消费级区间，又必须实现极低故障率，以适应无驻场运维的家庭环境。而高精度制造、成本管控与量产品控，正是汇川技术的核心优势，完美契合未来不远规模化落地的实际需求。

另一个新股东是纳爱斯。大多数人对这个名字的印象是雕牌洗衣粉和超能洗衣液，但纳爱斯旗下的家用品牌矩阵覆盖了中国数以亿计的家庭消费渠道。对于家庭机器人这类新兴消费产品而言，技术落地只是第一步。如何触达海量普通家庭、完成市场教育与终端销售，正是纳爱斯这样的日化巨头擅长回答的问题。

叠加本轮诸多其他投资方，这一轮的股东结构已经从纯粹的风险投资，过渡到全产业链协同格局。

从 2025 年下半年开始，未来不远已经开始把机器人送进真实家庭测试。今年 1 月天使轮融资时，披露的数据是入户 200 多个家庭，累计服务 2 万多小时。3 月第二轮融资时，数字涨到了 300 多个家庭、3 万多小时。

到这一轮 Pre A，公司公布的最新数据是：超过 500 个家庭正在使用未来不远机器人，累计服务时长突破 5 万小时，用户满意度 96.8%。

在具身智能赛道上半年 288 起融资、226 家企业的大盘里，绝大多数公司产品尚未定型。未来不远是行业内极少数有数百个家庭的长周期使用数据、复购持续走高的公司。

在商业模式上，未来不远采用租赁试用模式，用户先租后买。据公司透露，现有样机已全部排满，使用场景涵盖家务、陪伴、宠物照料、巡检监控等。依托轻量化商业模式，未来不远机器人已经走进全国多座城市的普通家庭，常态化落地服务，跑通了规模化入户的商业化闭环。

支撑这套入户体验的，是未来不远在机器人「大脑」上的持续投入。今年 5 月，未来不远发布了新一代机器人大脑，搭载到第二代机器人 F2 上。这一代大脑基于自研的 WAM（世界动作模型）构建，和之前的 AVLA 端到端模型相比，核心变化是让机器人具备了物理推演能力。在执行动作之前，机器人可以先模拟后果，根据实时感知动态调整，自主适配复杂多变的家庭环境。

据未来不远透露，随着近期多位来自 AI、机器人、智能驾驶等领域头部企业的专家，以及来自卡内基 ·梅隆大学、加州大学伯克利分校、清华大学等高校的研究者加入，未来不远已经启动了第三代机器人大脑的研发。新一代大脑的方向是 WBC（全身协同控制）加全模态感知学习，目标是让机器人 22 个自由度同步对齐、协同训练，同时融合用户的行为习惯、表情、语音、情感等多维度信息进行实时学习。

整体来看，未来不远的技术路线的迭代速度很快。从 AVLA 到 WAM 再到 WBC 规划，不到一年时间已经跨了两代。

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一个 C 端创业者的全栈选择

未来不远的创始人张翼是一位连续创业者。他在 2014 年创办了在线教育公司掌门教育，做 K12 一对一辅导，七年时间把公司做到纽交所上市，注册学员超过 6000 万，累计服务了千万级付费家庭。2021 年教育行业政策调整后，张翼在 2022 年创办了未来不远机器人。

张翼在公开场合提到过一个判断，C 端家庭机器人和 To B 产品的根本区别在于，用户买的是一个综合体验，不会分开评价算法和硬件：「模型、硬件、功能、价格甚至颜值都只是用户购买决策中的一小环，而这每一环都得从用户需求本身出发才能完美地串联出一个链条，把整个飞轮带动起来。」

这个判断决定了公司从第一天起就选择了全栈自研路线，包括硬件、大脑、小脑、外观、成本控制全部自己做。这条路线更重更慢，但张翼认为这是做 C 端产品的必要条件。

四年下来，这条路线开始产生复利。未来不远基于不断迭代的全栈自研本体和大小脑，积累了千万级的真实家庭数据，形成了从数据到模型到本体表现到产品体验的闭环。数据训练出更好的模型，更好的模型让产品体验提升，体验提升带来更多用户，更多用户又产生更多数据。这个飞轮一旦转起来，后来者要追赶的不只是技术差距，还有数据壁垒。

叠加汇川产投、纳爱斯、国方创投等产业股东的供应链、渠道资源，以及老股东的持续重仓加持，未来不远已搭建起覆盖技术研发、硬件量产、数据迭代、终端销售的全产业链闭环体系。

2026 年被行业普遍认为是具身智能商业化验证的关键年份。上半年近 500 亿的融资砸下去之后，下半年行业要面对的核心问题就是商业化验证。

对于扎堆在工业场景的大多数公司来说，答案取决于工厂客户的采购意愿和量产交付能力。而对于选择了家庭场景的未来不远来说，要回答的问题则更根本：一台机器人，能不能像洗碗机、扫地机器人一样，成为中国家庭的日常消费品？

未来不远用 500 个真实家庭的案例给出了答案——家庭具身智能已经从概念验证走向产品落地。而这轮融资指向的是下一步：将服务规模从数百户拓展至数万、数十万户，推动家庭机器人从小众新鲜事物，成长为大众普及的标准化消费品类。

*头图来源：未来不远