（来源：经济日报）
转自：经济日报
日前，国内首台钢轨焊筋打磨机器人正式通过专家现场核验评审，投入雄忻高铁河北段钢轨焊接作业，为铁路长钢轨焊接施工提供了全新智能化作业方案。
长钢轨焊接是铁路铺轨施工的关键工序，特别是焊接完成后接头部位的焊筋打磨，是把控焊接成型质量的核心环节，直接影响到线路的整体平顺性、列车运行的平稳度。传统打磨作业依靠人工手持机具操作，不仅人工劳动强度大、效率低，打磨精度也依赖工人操作经验，容易出现打磨不均匀或打磨不到位的现象，影响钢轨接头的质量稳定。
针对行业施工痛点，中铁三局联合北京小明智铁科技有限公司开展技术攻关，聚焦钢轨全断面自适应打磨、高精度标准化作业核心方向，深度融合信息化、智能化前沿技术，成功研发出钢轨焊筋打磨机器人。该设备搭载全自动柔性力控系统，依托自适应恒力控制算法与动态轨迹补偿算法，通过实时感知接触力变化动态调整打磨参数，将打磨精准度控制在亚毫米级，打磨效果更加均匀稳定。同时，配备了双模式供电系统，可满足多种线路焊轨场景的作业需求。
“亚毫米打磨精度相当于将钢轨接头余高精准控制在一张A4纸的厚度。”中铁三局钢轨焊接研发团队负责人冯继军介绍，焊筋打磨机器人在作业人员设置好参数后即可实现一键启动、自动打磨，工作效率提升了50%，劳动强度降低了90%。
国内首台钢轨焊筋打磨机器人正式通过专家现场核验评审。（采访对象供图）目前，该设备已获得2项国家实用新型专利授权、1项外观设计专利授权。
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