新快报讯 我国肺癌年新发病例已突破117万，连续二十余年居恶性肿瘤发病率和死亡率之首。过去，肺结节定位犹如大海捞针——结节小、位置深、密度低，医生往往需要切除大范围肺组织，甚至反复CT扫描五六次仍难以精准找到病灶，并发症风险居高不下。如今，人工智能与穿刺手术机器人的出现，彻底改变了早期肺癌的诊断与治疗格局，肺结节定位从“大海捞针”式的盲目切除，进化为“精准钓鱼”式的一针到位，让早期肺癌无处可逃。
肺癌形势严峻，早诊早治刻不容缓
广州中医药大学第一附属医院胸外科主任王继勇主任医师介绍，肺癌已经连续二十多年位居我国恶性肿瘤发病率和死亡率之首。最新发布的癌症报告数据显示，2024年我国肺癌新发病例达117.59万，较2022年的106.06万增加11.53万，全年因肺癌死亡人数高达74.3万。
“绝大多数的肺癌是由肺结节发展而来。能够尽早发现肺结节并及时处理可能为肺癌的结节，就有机会战胜肺癌。”王继勇指出，对于原位癌和微浸润癌，手术后十年生存率可达100%。因此，在这一阶段发现并消灭肺癌是最佳时机。
传统方式处理肺结节犹如“大海捞针”
在没有人工智能辅助的时代，处理肺结节既费时又费力，需要切除大片肺组织。对于早期肺癌，尤其是直径不足1厘米的肺结节，处理起来更为棘手——结节小、位置深、密度低，很多时候医生即便将整片肺叶切除后仍难以找到病灶。
王继勇形容称，以往对于小于1厘米的肺结节，为了能够抓住它，往往需要像“大海捞针”般地切除较大范围的肺组织。即使采用CT定位，也需要反复扫描五六次才能完成定位，且穿刺过程高度依赖医生的个人经验。而且，徒手穿刺存在较高的并发症风险，其中出血发生率约30%，气胸约15%，呼吸困难约8%。病灶越小、位置越深、穿刺次数越多，并发症风险就越高。
人工智能机器人引导穿刺实现“精准钓鱼”
人工智能与机器人的诞生，为肺结节的精准治疗带来了革命性突破。王继勇表示，人工智能机器人出现以后，只需扫描一次就能实现精准定位，就像“钓到了鱼”，可以直接将鱼拉出水面，而不再需要大海捞针式地盲目捕捞。
他介绍，这套机器人定位系统由三大核心模块构成：智慧脑——穿刺计划系统，负责智能影像分析和路径规划；精准手——穿刺定位系统，负责稳定持针和精准穿刺；光电眼——呼吸运动监控系统，负责实时跟踪患者体位和呼吸运动。系统采用红外光学定位技术，可实现亚毫米级的定位精度。
机器人定位系统与CT结合，只需扫描一次就能实现肺结节的精准定位。操作起来具体包括四个环节：一是建立患者、病灶与机器人的三维空间坐标系统；二是通过专用穿刺计划系统进行智能影像分析，确定靶点和安全路径；三是利用红外光监控系统实时描记呼吸运动曲线，辅助医生把握最佳穿刺时机；四是由机械臂完成精准穿刺，实现“瞄得准、持针稳、穿刺狠”。
患者与医生双重获益
临床研究数据显示，人工智能机器人引导下的肺结节穿刺定位效果显著优于传统人工操作。机器人组的穿刺手术一次到位率达到98.31%，而人工组仅为15.00%；术中进针调整次数，机器人组平均仅0.02次，人工组则高达1.42次；并发症发生率方面，机器人组为6.78%，远低于人工组的13.33%。
65岁的方先生体检时发现右下肺外基底段实性结节，大小约1×0.7厘米。在机器人引导下，医生实现一针到位完成肺结节定位，术中结节定位明确，手术过程十分顺利，术后病理提示为浸润性腺癌，及时完成了肺段切除。
王继勇在与患者交流病情。机器人辅助定位实现了患者与医生双重获益。王继勇表示，对患者来说，机器人辅助定位实现“一针到位”，大幅减少了反复多次CT扫描的次数，从而降低辐射剂量，同时减少并发症发生，节约总体费用，提升生活质量，部分身体状况良好的患者术后第二天即可恢复正常工作；对医生来说，机器人系统缩短了医生的学习曲线，有助于实现医疗技术的同质化，尤其在高难度穿刺病例中能保障安全与效率，为成规模培养穿刺诊疗人才、造福各级县市患者提供了有力支撑。
采写：新快报记者 梁瑜
