第二届世界人形机器人运动会在京开赛临近，记者近日提前探营获悉，去年仅作为外围赛项目的乒乓球赛，今年正式升级为竞技项目，共有14支队伍登台角逐，赛事将采用淘汰赛制决出冠、亚、季军。人形机器人对战带来的毫秒级攻防博弈，将成为本届乒乓球赛事的一大亮眼看点。
“乒乓球对抗是对人形机器人综合硬实力的全方位大考。”第二届世界人形机器人运动会乒乓球项目技术代表吴飞介绍。作为国际乒乓球联合会（ITTF）国际级精英裁判长，她长期深耕乒乓球技战术分析，据其介绍，2021年前后的AI技术仅能完成画面捕捉，甚至无法自主完成胜负判断。“如今，参赛的人形机器人已经可以实现自主识别来球、预判落点、自主挥拍回球，技术迭代速度十分可观。”
人形机器人在乒乓球练习场完成赛前调试。
本届赛事与首届赛事形成鲜明对比：上届乒乓球赛为外围赛项目，参赛选手为机械臂机器人，采用人机对战模式，依托机械结构优势可打出高质量下旋球。而本届赛事参赛双方均为人形机器人，比拼维度全面拓宽——除视觉识别、算法运算能力外，更考验机器人双足快速移动、全身重心动态调节、多关节协同发力等核心运动控制技术。
乒乓球球体轻、球速快、攻防瞬息万变，留给机器人的反应窗口极短，对机器人毫秒级动态响应能力提出严苛要求。机器人需在电光石火间同步完成来球预判、战术决策、肢体挥拍等一整套连贯动作，是对其眼手协同能力、实时动态策略系统的极限考验。整场比赛全程禁止人工遥控，所有攻防判断、走位调整均依托机器人内置算法自主完成。各参赛队伍为机器人搭载差异化技战术模型，观众可直观感受不同技术路线下机器人的应对逻辑，读懂各战队的战术设计思路。
第二届世界人形机器人运动会乒乓球项目技术代表吴飞介绍乒乓球赛项规则。
“赛场之上，观众可重点观察机器人应对中路、正手、反手、底线、短球等不同落点来球的反应速度与处理精度，同时关注机器人是否存在类似人类选手的技术短板。”吴飞说。赛事融合人工智能、自动控制、精密机械设计等多领域前沿技术，方寸球台既是激烈的竞技赛场，也是人形机器人创新成果的集中展示平台，让观众近距离领略前沿科技的独特魅力与突破成果。
吴飞介绍，本届乒乓球赛事裁判团队专业配置完备，由1名国际级精英裁判长、5名国际级裁判、4名国家级裁判组成。赛事判罚在沿用人类乒乓球竞赛核心规则的基础上，结合人形机器人技术特性做出针对性优化：球的出界、下网判定以及单局胜负裁定等核心环节，完全对标正式成人赛事标准；发球环节则适度放宽规范要求，若机器人出现手掌未完全张开、轻微遮挡抛球等细微瑕疵，只要未借此获得竞技优势，裁判一般不予判罚。
“我们判罚的核心原则是保障赛场公平，而非苛求机器人机械复刻人类动作细节。”吴飞解释，人类选手无论专业与否，发球动作本身均存在个体差异，当前人形机器人研发的核心攻坚方向，是无序动态场景下的自主识别与精准击球控制，无需在细微动作形式上设置过高的参赛门槛。
“期待各参赛队伍充分发挥技术水平，呈现稳定流畅的竞技表现。同时，也希望通过本届赛事，搭建机器人技术创新、优秀人才培育的优质交流平台，进一步助推人形机器人技术迭代与场景落地应用。”吴飞说。
来源：北京日报客户端
