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追赶漫长演化 机器人灵巧手学会精细操作

发布:2026-08-08 浏览:2

来源:央视新闻客户端

  7日晚,湖南长沙橘子洲的上空,一支灵巧手点亮夜空,同时现场音乐也来自机器人乐队的灵巧手,国内具身智能企业自研的三款灵巧手正式发布。

  那么,灵巧手到底有多灵巧?和常见的工业机械手有什么区别?

  人的手,是人体最灵活、结构最精密的部位。手指关节、手掌再到手腕,几乎每一处关节都可以完成屈伸等各种动作。人的单只手就拥有二十多个自由度。机器灵巧手正是借鉴人手这套结构逻辑,自由度越高,能完成的动作就越丰富,可以胜任的工作也就越多。

  总台央视记者 帅俊全:这是一个灵巧手的遥操作系统,当手被这个系统捕获之后,识别手的动作,灵巧手就会做出相应的动作。工作人员表示,当需要去一些危险场景或者人去不了的地方时,通过视频远距离遥控操作,就可以让灵巧手代替人类,进行一些危险操作。

  除了远程遥操作,灵巧手还能自主实现独立作业,这正是它和传统工业机械手最大区别。传统工业机械手,所有动作都是提前写死在代码里,环境稍有变化就难以应变。而新一代灵巧手搭载AI,拥有了“理解物理世界”的能力。它自带视觉识别和触觉感知,相当于装上了眼睛和皮肤,能自己分辨出手里的东西是大是小、是硬是软、摆放得正不正,还能够实时调整发力轻重、手指角度和动作路径。但机器不会天生就掌握这些本领,想要练就这套实操能力,就需要一套高效的训练方式——VR沉浸式训练,人类需要把自己的感官和经验手把手教给灵巧手。

  中国科学院自动化研究所研究员 中科慧思创始人 张正涛:现在面向工业的灵巧手,它的物流分拣、精密装配,还有在质检过程中模拟人手的动作,这些是在工业场景中的应用。在井下的矿业里,灵巧手替代人做炸药装填。手,我们把它定义成人类完成作业的最后一米,在整个作业完成中起决定性作用。而且我们发现手的数据对于整个具身大脑的研究和训练,像推动人类的大脑发展一样,具有重要的意义。

  从古猿抓握树枝,到古人打磨石器,再到现代人操作精密仪器,数百万年的人类演化,本质上是手和大脑双向塑造的过程。而今天,这套延续数百万年的生物演化逻辑,正在灵巧手上重演。

  未来的智能机器,终将拥有媲美人类的操作能力,而这一切的终极意义,是让文明的双手,摆脱生理的束缚,奔赴那些人类难以抵达的场景,在更广阔的物理世界里,继续演化、不断创造。

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