组合拳、扫腿等高难度招式，KO（击倒）这样的高光时刻出现在人形机器人身上会是什么效果？8月22日至26日，自由搏击赛项作为第二届世界人形机器人运动会的核心竞技项目，将在国家速滑馆举行。赛项技术代表日前在接受北京日报记者采访时表示，这将是高度还原真人搏击规则的机器人对抗赛事。
首届世界人形机器人运动会自由搏击赛项。 组委会供图
与真人自由搏击项目一样，机器人打擂也按“体重”分组。本届赛事分40公斤、58公斤、80公斤三大组别，所有参赛机器人都是完整双足人形结构，参赛队伍可以选择无线遥控、半自动、全自主三种操控方式。擂台为8米×8米标准场地，每场3回合，每回合对抗2分钟。
第二届世界人形机器人运动会自由搏击赛项技术代表赵成伟介绍，由于赛事对机器人的身高体重都有要求，因此同一级别的机器人“硬件”条件基本相同，比拼的是各支队伍的软件编程、零配件衔接、无线传输以及机器人电量等方面的能力水平。
“为了让人形机器人自由搏击最大程度还原真人比赛，计分规则和判罚标准都是比照真人赛事的规则制定并进行升级的。”赵成伟介绍，比赛中，头部、躯干和大腿是三个有效击打区域，根据击打位置进行评分。拳头击打头部、躯干得1分，腿击、特技组合动作得3分，击倒对手且成功起身一次性加6分。击打分数点数比较多的，会获得单回合胜利。如果倒地10秒无法站立就直接KO拿下单回合。最终根据三个回合的比分定整场胜负。如果出现攻击倒地机器人、长时间消极比赛这样的违规情形，会单次扣1分，机器人存在安全隐患、拒不服从裁判指挥，则会直接取消本场比赛成绩。
在上届运动会中，自由搏击还是外围赛项，今年第一次成为竞技赛项目。此外，赛事中也会首次出现动作捕捉操控，也就是说由真人穿上捕捉服做动作，控制机器人，一同“作战”。
赛场上，机器人将模拟真人的搏击动作，各队自主研发的组合拳、扫腿等高难度招式，直观比拼搏击对抗控制技术；轻量机器人灵活游走快攻，重量级机器人重拳重腿力量猛，战术各异；在对抗过程中，机器人被KO直接落败，氛围感拉满。此外，还能看到纯AI自主机器人无人干预对战，直观感受智能技术差距。“这些都是比赛中的看点，相信现场会非常精彩刺激。”赵成伟透露了观赛“攻略”。
“对比上届运动会，本届赛事参赛队伍增至53支，经过一年的努力，各队自主研发技术动作，在平衡算法、视觉识别、搏击动作上有很多大胆创新。”赵成伟希望他们为现场观众带来公平、精彩、兼具科技感与观赏性的机器人擂台对决。
